cocos2d-xのSprite3Dのタッチを判定する方法

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↑可愛い？（笑）
今３Dゲームをcocos2d-xで挑戦してるのですが、
3次元表示された画像をタッチされたのを特定するにはどうすればいいか・・・
そもそも3D作るならUnity使えよって言われかねないのですが、
cocos2d-xでどこまでできるかやってみたかった・・・
めんどくて既に後悔中。

話は戻してまずはSprite3Dにタッチイベントを追加し、呼ばれてきたSprite3Dが
自分か判断する手順です。
下の例はSprite3Dにタッチイベントを飛ばしてますが、画面のタッチから
どれがタッチされたかループでチェックしてもいいですよ。
うーん、3Dの座標管理ってムズイわぁ。

bool GameSceneLayer::onTouchBegan(cocos2d::Touch* touch, cocos2d::Event* event)
{
Point point = touch->getLocation();
if (_mode != eGSL_GAME_START) return false;

// タッチされたものか確認
Sprite3D *sp = (Sprite3D *)event->getCurrentTarget();
auto size = Director::getInstance()->getWinSize();
Ray ray;
Vec3 nears(point.x, point.y, -1.0f);
Vec3 fars(point.x, point.y, 1.0f);

// カメラアングルから実際どこがタッチされたのか取得
cam3d->unprojectGL(size, &nears, &nears);
cam3d->unprojectGL(size, &fars, &fars);

ray._origin = nears;
ray._direction = fars – nears;

// タッチされたboxだった
if (ray.intersects(sp->getAABB()) == true)
{

//タッチされたものが判定できたのでここからやりたい処理
return true;
}
return false;

}